این مقاله چه چیزی را پوشش می دهد؟
در پرینترهای سه بعدی، روبات‌ها، پلتفرم‌های AGV/AMR، سیستم‌های اتوماسیون و تجهیزات باتری هوشمند، یک ماژول اغلب به برق و ارتباط CAN Bus نیاز دارد.
طرح های سنتی ممکن است از اتصالات برق و ارتباط مجزا، افزایش دهانه پانل، تعداد کابل، پیچیدگی BOM و فضای سیم کشی داخلی استفاده کنند.
با استفاده از کابل پریمیرPCM-0929 XT{1}} کابل افزودنی نصب پنل Power + CANبه عنوان مثال، این راهنما معماری XT30 2+2، سیم‌کشی ترکیبی برق و CAN، هادی‌های برق 18AWG، جفت پیچ خورده گذرگاه 24AWG 120Ω، نصب پانل، یکپارچگی سیگنال، سازگاری، انتخاب و سفارشی‌سازی OEM/ODM را توضیح می‌دهد.
معرفی سریع محصول
PCM-0929 از معماری زیر استفاده می کند:
XT30 2+2 پایه پنل نر → کابل یکپارچه 300±15 میلی متر → XT30 2+2 ماده
طرح "{0}}" ترکیبی از:
2 مخاطب برق بزرگتر + 2 مخاطب ارتباط/سیگنال
کابل شامل موارد زیر است:
18AWG × 2C برای قدرت
24AWG × 1P برای ارتباط CANH/CANL
جفت CAN حول یک طراحی شده استامپدانس مشخصه 120Ωو از ساختار جفت پیچ خورده- استفاده می کند.
کانکتور پانل توسط پیچ های M3 با فاصله مرکز سوراخ 25 میلی متری ثابت می شود و برای یک پانل تقریباً 1.0 میلی متری مشخص شده است.
| نام محصول | کابل افزودنی یکپارچه اتصال پانل پایه XT{0}} Power + CAN |
| کابل برتر P/N | PCM-0929 |
| رابط A | XT{0}} مانت پانل نر |
| رابط B | XT30 2+2 زن |
| طول کابل | 300+15 میلی متر |
| روش نصب | پیچ-قرار پنل قفل شده |
| بست | M3 |
| سوراخ پیچ | تقریباً. 3.5 میلی متر |
| قطر بیرونی کابل | 6.3 میلی متر |
بیانیه سازگاری
PCM-0929 از فرمت رابط XT30 2+2 استفاده می کند، اماهمان هندسه فیزیکی XT{0}} تخصیص پین های یکسان، قطبیت توان یا تعاریف سیگنال CAN را در همه تجهیزات تضمین نمی کند.
قبل از استفاده، بررسی کنید:
● قطبیت قدرت.
● موقعیت های CANH و CANL.
● جنسیت رابط.
● ولتاژ کار.
● جریان واقعی.
● نرخ داده باس CAN.
● مقاومت خاتمه.
● تخصیص پین تجهیزات.
این به ویژه برای Bambu Lab، Voron، روبات‌های سفارشی، کنترل‌کننده‌های AGV و سیستم‌های باتری شخص ثالث اهمیت دارد.
PCM-0929 یک استمهار منفعل و توسعه ارتباطی.
این کار را نمی کند:
● تغییر ولتاژ ورودی.
● افزایش توان موجود.
● تبدیل UART به CAN.
● تبدیل RS-485 به CAN.
● ارائه عملکرد فرستنده گیرنده CAN.
● به طور خودکار پایان اتوبوس 120Ω را ارائه می دهد.
مشخصات "کابل اتوبوس CAN 120Ω" به طراحی امپدانس مشخصه جفت پیچ خورده CAN اشاره دارد.این بدان معنا نیست که یک مقاومت پایانی 120 اهم به طور خودکار در هارنس ادغام می شود.
خاتمه CAN باید با توجه به توپولوژی شبکه کامل تعیین شود.
دانش اولیه محصول
کابل افزودنی XT{0}} Power + CAN Panel Mount چیست؟
کابل افزودنی پاور و CAN XT30 2+2 یک مجموعه کابل هیبریدی است که ترکیبی از یک کابلمدار برق و یک مدار ارتباطی دو سیم-در یک سیستم اتصال دهنده
PCM-0929 را می توان به عنوان دو مدار عملکردی مشاهده کرد:
مدار برق: 18AWG × 2C
مدار ارتباط CAN: 24AWG × 1P
هر دو مدار یک رابط مکانیکی XT30 2+2 دارند در حالی که از نظر الکتریکی مستقل هستند.
این به ویژه برای سرهای چاپ مدولار، محرک های رباتیک، پلت فرم های سیار، ماژول های باتری و واحدهای کنترل حرکت{0} مفید است.
چرا Power و CAN Communication می توانند یک کانکتور را به اشتراک بگذارند؟
اشتراک گذاری یک کانکتور به معنای به اشتراک گذاشتن هادی های یکسان نیست.
PCM-0929 از ساختارهای هادی جداگانه استفاده می کند:
● هادی 18AWG برای قدرت.
● یک جفت پیچ خورده 24AWG برای CANH/CANL.
کانکتور کنتاکت‌های جداگانه‌ای را به این عملکردها اختصاص می‌دهد و به برق و ارتباطات اجازه می‌دهد در یک رابط مکانیکی همزیستی کنند.
تخصیص صحیح پین، اندازه هادی، ساخت جفت پیچ خورده-، زمین و طراحی PCB ضروری هستند.
نقاط درد و ارزش محصول
چالش 1:
رابط های بسیار زیاد
استفاده از یک کانکتور برای برق و دیگری برای CAN به حداقل دو رابط برای هر ماژول نیاز دارد.
این باعث افزایش فضای پانل و پیچیدگی مکانیکی در روبات های فشرده یا چاپگرهای سه بعدی می شود.
XT{0}} هر دو عملکرد را در یک رابط ترکیب می کند.
چالش 2:
مهارهای داخلی بیشتر
معماری‌های مجزا به کانکتورهای اضافی، مجموعه‌های کابل و اجزای نگهدارنده نیاز دارند.
این باعث افزایش تعداد BOM، عملیات مونتاژ و پیچیدگی خدمات می شود.
یک مهار یکپارچه ماژول-به-ارتباط متقابل ماژول را ساده می‌کند.
چالش 3:
اتصالات پشتیبانی نشده می توانند سیم کشی را تحت فشار قرار دهند
با کانکتورهای آویزان آزاد، نیروهای کابل خارجی ممکن است به سیم کشی داخلی یا پایانه های PCB منتقل شوند.
کانکتور پانل ایمن شده با M3 نقطه نصب مکانیکی مشخص تری ایجاد می کند.
ارزش محصول
ارزش اصلی PCM-0929 صرفاً یک "برنامه افزودنی XT30" نیست.
این مشکل تجهیزات مدولار را حل می کند که اتصالات برق و CAN را به طور همزمان از طریق یک پورت رابط تکمیل می کند.
ارزش اصلی آن شامل:
● کاهش تعداد رابط های برق مستقل و CAN.
● تعداد سیم کشی داخلی را کاهش دهید.
● مراحل مونتاژ و نگهداری ماژول را ساده کنید.
● بهبود تثبیت رابط از طریق قفل پنل.
● از کابل های جفت پیچ خورده 18AWG و 1200 CAN برای نیازهای مختلف الکتریکی استفاده کنید.
● برای تجهیزات فشرده، مدولار، و به سرعت قابل نگهداری مناسب تر است.
کابل افزودنی PCM-0929 XT{1}}
PCM-0929 از یک رابط پانل XT30 2+2 به پیکربندی زن XT30 2+2 استفاده می‌کند.
کابل مشکی UL2725 300±15 میلی‌متر دارای OD تقریباً 6.3 میلی‌متر است و ادغام می‌شود:
توان 18AWG × 2C
اتوبوس CAN 24AWG × 1P 120Ω
انتهای پانل از سخت افزار نصب M3 با سوراخ 25 میلی متری{2}}فاصله مرکز استفاده می کند و حول یک پانل تقریباً 1.0 میلی متری طراحی شده است.
برنامه های کاربردی:
کاربردهای معمولی شامل چاپگرهای سه بعدی، روباتیک، AGV/AMR، باتری های هوشمند، اتوماسیون صنعتی و تجهیزات الکترومکانیکی مدولار است.
نمایش محصولات
آداپتور پایانه پیچ XLR در مقابل لحیم کاری-کانکتور نوع XLR
| مورد | XT{0}} راه حل یکپارچه | قدرت جدا + راه حل CAN | |
| تعداد اینترفیس ها | 1 گروه | معمولا 2 گروه | |
| منبع تغذیه + ارتباط | همین رابط تکمیل شده است | به طور جداگانه تکمیل شد | |
| باز شدن پانل | کمتر | بیشتر | |
| مقدار مهار | کمتر | بیشتر | |
| تعویض ماژول | ساده تر | هر کدام باید درج شوند. | |
| فضای مکانیکی | فشرده تر | بیشتر اشغال شده | |
| استقلال مدار | رابط یکسان، پین متفاوت | یک رابط مستقل | |
| طراحی ضد-درج نادرست | بستگی به کانکتور و پین اوت دارد | می توان به طور جداگانه تعریف کرد | |
| سناریوهای قابل اجرا | دستگاه ماژول فشرده | معماری صنعتی عمومی |
محصولات مشابه
کابل اتوبوس برق CAN Amass XT{0}}
P/N: PCM-0930
کابل برق Amass XT{0}} برای ماژول PwrCAN 13.2
P/N: PCM-0931
کابل ارتباطی CAN با رابط‌های XT{0}}
P/N: PCM-0932
چگونه یک آداپتور ترمینال XLR را انتخاب کنیم؟
ابتدا تعیین پین را بررسی کنید
این مهمترین مرحله انتخاب است.
تأیید کنید که کدام مخاطب مطابقت دارد:
● قدرت +;
● قدرت –;
● CANH;
● CANL.
سازگاری متقابل{0}}بر اساس ظاهر رابط را فرض نکنید.
بررسی ولتاژ عملیاتی
PCM-0929 را می توان در معماری های رایج تجهیزات 12 ولت / 24 ولت استفاده کرد، اما رتبه بندی ولتاژ نهایی باید در برابر مشخصات کانکتور، کابل و تجهیزات هدف تأیید شود.
بررسی جریان واقعی
18AWG از تحویل نیرو پشتیبانی می کند، اما قابلیت جریان مهار کامل توسط ضعیف ترین جزء محدود شده است.
رتبه اتصال، مقاومت تماس، طول کابل، دمای محیط، افزایش دما و بار مداوم باید در نظر گرفته شوند.
سرعت باس CAN و طول شبکه را بررسی کنید
پایداری CAN به سرعت داده، طول کل اتوبوس، طول خرد، توپولوژی و پایان بستگی دارد.
PCM-0929 یک جفت پیچ خورده 120Ω را فراهم می کند، اما مهار به تنهایی حداکثر فاصله CAN یا نرخ داده را تعیین نمی کند.
قابلیت های سفارشی سازی
پین نگاشت سفارشی
موقعیت های Power +، Power –، CANH و CANL را می توان با توجه به تخصیص پین های خاص{1}}تجهیزات سفارشی کرد.
طول کابل سفارشی
طول کابل استاندارد 15±300 میلی‌متر است و برای محفظه‌های چاپگر، اتصالات روباتیک، کابینت‌های کنترل و ماژول‌های باتری قابل تنظیم است.
سفارشی سازی گیج سیم برق
پیکربندی استاندارد از 18AWG × 2C استفاده می‌کند، در حالی که سایر گیج‌های سیم را می‌توان بر اساس نیازهای جریان، افت ولتاژ، طول و افزایش دما ارزیابی کرد.
سفارشی سازی کابل CAN
گیج‌های هادی مختلف، طرح‌های پیچش، ساختارهای محافظ و ساختارهای کابل CAN 120Ω قابل ارزیابی هستند.
سفارشی سازی پانل مانت
{0}}هندسه سوراخ، اندازه پیچ، ضخامت پانل، جهت اتصال و ساخت پانل{0}}را می‌توان بر اساس الزامات محفظه سفارشی کرد.
رابط جنسیت و جهت گیری
ترکیبات XT{0}} مرد/زن و جهت خروج کابل را می‌توان مطابق با چیدمان تجهیزات تنظیم کرد.
سوالات متداول
01. "2+2" به چه معناست؟
این به دو کنتاکت اصلی برق به اضافه دو کنتاکت سیگنال کمکی اشاره دارد.
در PCM-0929 از این کنتاکت ها برای توان مثبت/منفی و CANH/CANL استفاده می شود.
02. آیا می تواند همزمان برق و CAN را حمل کند؟
بله. این تابع طراحی اصلی PCM-0929 است.
برق و CAN به جای استفاده از سیم مشترک از هادی ها و کنتاکت های رابط جداگانه استفاده می کنند.
03. چرا CAN از کابل جفت شده- استفاده می‌کند؟
CANH و CANL از سیگنال دهی دیفرانسیل استفاده می کنند.
چرخاندن رساناها به تداخل خارجی کمک می‌کند تا به طور مشابه به هر دو سیم متصل شود و حذف نویز حالت رایج در گیرنده را بهبود بخشد.
04. آیا می توان محافظ CAN را به جفت CAN اضافه کرد؟
کابل CAN محافظ یا محافظ کلی را می توان برای محیط های EMI نیازمند ارزیابی کرد.
نیاز به محافظ باید همراه با زمین، خاتمه سپر، طول اتوبوس و محیط الکترومغناطیسی تعیین شود.
تماس بگیرید
