به طور خلاصه، SAE J1939 مجموعه ای از استانداردها است که نحوه ارتباط ECU ها از طریق اتوبوس CAN در وسایل نقلیه سنگین را تعریف می کند. همانطور که در مقدمه گذرگاه CAN توضیح داده شد، امروزه اکثر وسایل نقلیه از شبکه کنترل کننده منطقه (CAN) برای ارتباط ECU استفاده می کنند.
