CAN gateway یا car gateway زیرا دروازه نه تنها شبکه CAN بلکه شبکه LIN را نیز کنترل می کند.
ساختار کلی دروازه CAN:
دروازه قوطی واقعی حدود 60 یا 70 پایه سیمکشی دارد و هر پایه سیمکشی تعریف دقیقی دارد. باید با گذرگاه یا سوئیچ دستگاه مشخص شده مطابقت داشته باشد، به جز 10 پورت سیم کشی خط قوطی (5 جفت پیچ خورده) که فقط درگیر شده اند. کابل)، 2 پایانه کابل برق، و همچنین باید شامل: 8 ترمینال برای تجهیزات کروز کنترل، 3 ترمینال برای مدیریت برق، 5 ترمینال برای سوئیچ کلید (یا سیستم استارت بدون کلید)، پدال پا، 3 پورت سیم کشی، 5 پایه سیم کشی LIN، 4 عدد پین های سیم کشی سوئیچ دنده و غیره
برخی از سازندگان خودرو ممکن است دستگاههای کلید سختافزاری جدید بیشتری داشته باشند، دستگاههای سوئیچ مقاومت ولتاژ و غیره نیز دارای پینهای سیمکشی مربوطه باشند و ممکن است برخی از پایهها را برای پشتیبانگیری رزرو کنند.
دروازه CAN هسته کل شبکه CAN است و ارسال و پردازش سیگنال های مختلف پنج اتوبوس CAN در وسیله نقلیه را کنترل می کند. توابع اساسی عبارتند از:
1. گذرگاه CAN/LIN را با نرخ باود متفاوت (سرعت انتقال) وصل کنید تا عملکرد رله دروازه شبکه CAN را درک کنید.
2. ارسال بسته های تشخیصی / بسته های غیر تشخیصی.
3. تشخیص مدیریت فایروال.
4. نظارت آنلاین گره.
5. تشخیص سوئیچ کروز کنترلر.
6. تشخیص موقعیت پدال پا.
7. مدیریت خواب و بیداری دروازه.
8. ارتقاء ECU / ارتقاء دروازه.
9. مدیریت ولتاژ.
دروازه CAN میتواند سیگنالهای شبکه را با نرخهای انتقال مختلف از هر گذرگاه CAN (و باس LIN) دریافت کند، این سیگنالها را طبق استانداردهای خاصی پردازش کرده و آنها را به شبکه خودرو پخش کند. اگر یک ECU این سیگنال را مشترک (دریافت) کند، ECU سیگنال را تجزیه کرده و پردازش مربوطه را انجام می دهد.
همه ECU ها در کل خودرو اساسا سیگنال ها را به طور مداوم با سرعت میلی ثانیه یا میکروثانیه ارسال و دریافت می کنند، بنابراین دروازه نیاز به پردازش و ارسال سیگنال های پخش بسیار زیاد دارد و باید به سرعت پردازش شود.
